Wir verstärken unseren Bereich Innovation Lab am Standort Hannover zum nächstmöglichen Zeitpunkt mit einer Masterarbeit - Entwicklung und Bewertung hybrider Machine Learning Verfahren zur Bestimmung des Knickwinkels von Nutzfahrzeugkombinationen.
Hauptaufgaben
- Literaturrecherche zu Verfahren für die Bestimmung des Knickwinkels von Nutzfahrzeugkombinationen sowie zu theoretischen Grundlagen hybrider Ansätze aus physikalischen und lernbasierten Verfahren
- Auswahl maschineller Lernmodelle und physikalisch-basierter Modelle zur Knickwinkelbestimmung mit unterschiedlichen Eingangsgrößen (z. B. Kamerabild, kinematische Größen)
- Implementierung, methodische Erweiterung und Training basierend auf Simulations- und (augmentierten) Realdaten
- Bewertung der Ansätze hinsichtlich üblicher Gütekriterien (z.B. Genauigkeit) bei unterschiedlichen Randbedingungen (z. B. Geometrie des Aufliegers, Anzahl der Achsen, Fahrzeugmasse, Wetterbedingungen) sowie Dokumentation der erarbeiteten Methoden
Ihr Profil
- Studium im Bereich Mechatronik, Maschinenbau, Informatik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
- Erfahrung im Bereich (lernbasierter) maschineller Bildverarbeitung und/oder Systemmodellierung
- Vorkenntnisse in der Programmiersprache Python sowie üblicher Machine-Learning-Bibliotheken (PyTorch, Tensorflow, Keras o.Ä.)
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Sind Sie bereit zu erfahren, wie weit Ihr Wissen, Ihr Talent und Ihr Ehrgeiz Sie in der globalen Welt der Nutzfahrzeuge bringen können? Dann bewerben Sie sich mit Ihrem Anschreiben, Lebenslauf, Immatrikulationsbescheinigung und einer aktuellen Notenübersicht. Bitte geben Sie uns bei Ihrer Bewerbung auch den Zeitraum an, in dem Sie die Masterarbeit schreiben wollen.
