KUKA ist ein international tätiger Automatisierungskonzern mit einem Umsatz von rund 3,3 Mrd. EUR und rund 14.000 Mitarbeitenden. Der Hauptsitz des Unternehmens ist Augsburg. Als einer der weltweit führenden Anbieter von intelligenten Automatisierungslösungen bietet KUKA den Kunden alles aus einer Hand: Vom Roboter über die Zelle bis hin zur vollautomatisierten Anlage und deren Vernetzung in Märkten wie Automotive, Electronics, Metal & Plastic, Consumer Goods, E-Commerce/Retail und Healthcare.
Tätigkeitsbeschreibung
- Forschung zu modernen Explorationsstrategien für die Kartierung einer unbekannten Umgebung
- Entwicklung von Next-Best-View (NBV) Strategien zur Kartierung einer unbekannten Roboterzelle
- Verbesserungen bestehender NBV-Methoden im Bereich Kameraposition-Sampling und Scoring-Funktionen
- Vergleich und Evaluation von NBV-Algorithmen
- Integration der entwickelten Methoden in das reale System (z.B. Cobots)
- Besetzungstermin: ab sofort
Bewerberprofil
- Immatrikulierte Studierende der Fachrichtung Robotik, Informatik oder ähnliche
- Die vollständige Bewerbung mit Lebenslauf, Abschlusszeugnissen, aktuellen Notenübersichten und Anschreiben ist erwünscht (ein pdf)
- Erfahrung im Bereich Informatik/Computer Vision
- Grundkenntnisse in Robotik und Control Theory
- Kenntnisse in Wahrscheinlichkeitstheorie
- Gute Kenntnisse in C++ und Python
- Gute Kenntnisse in ROS2 und/oder MoveIt2 bevorzugt
- Gute Englischkenntnisse
