Der Bewerbungszeitraum für diesen Job ist jetzt vorbei
In Kürze beendet
Im Technology & Innovation Center der KUKA Deutschland GmbH werden neue Technologien aus der Forschung evaluiert und für die konkrete Produktentwicklung vorbereitet. Einer unserer Schwerpunkte liegt auf der Entwicklung einer KI-basierten autonomen Robotersteuerung. Durch den Einsatz von Maschinellem Lernen werden neuronale Netze zur Bewegungssteuerung basierend auf Kamerabildern trainiert. Im Rahmen des Praktikums bzw. der Masterarbeit gilt es, daten-getriebene Verfahren im Themenbereich Bewegungslernen zu optimieren.
Hier bewirkst du etwas
- Recherche englischer Fachartikel inkl. Anfertigen von Präsentationen
- Selbstständige Implementierung und Erweiterung von modernen Netzwerk-Architekturen im Bereich Kamera-basierten Imitations-Lernen
- Aufnahme von Roboter-Bewegungsdemonstrationen zu einem realistischen Szenario
- Training von KI-Modellen
- Gründliche Evaluation und Auswertung gelernter Bewegungs-Modelle
- Integration der gemeinsam entwickelten Technologien in einen Roboter-Demonstrator
- Möglichkeit für eine Masterarbeit im Anschluss (eventuell mit Veröffentlichung der erzielten Forschungsergebnisse in einer wissenschaftlichen Publikation)
- Besetzungstermin: ab sofort (Praktikum ca. 3 Monate)
Das bringst du mit
- Immatrikulierte Studierende eines Master-Studiengangs im Bereich der Informatik, Robotik, Mathematik, Künstliche Intelligenz oder ähnliche
- Die vollständige Bewerbung mit Lebenslauf, Abschlusszeugnissen, aktuellen Notenübersichten und Anschreiben ist erwünscht (ein pdf)
- Interesse an der Entwicklung von zukunftsweisenden Roboter-Softwareprodukten
- Sehr gute Kenntnisse und praktische Erfahrung im Bereich Maschinelles Lernen und in der Programmierung mit Python
- Grundkenntnisse der Robotik (z.B. Kinematik und Dynamik, Redundanzauflösung)
- Kenntnisse und Erfahrung im Bereich Regelungstechnik und in der Programmierung mit C++ sind wünschenswert
- Systematische, zielgerichtete Arbeitsweise
- Hohes Engagement und Einsatzbereitschaft mit Freude an kreativen Vorschlägen
- Du trägst zu unserer angenehmen Arbeits- und Teamkultur bei
Was wir bieten
- Starter-Tage
- Cafeteria
- Kantine
- Vielfalt
- Flexible Arbeitszeiten
- Mobiles Arbeiten
