Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!
Das DLR-Institut für Instandhaltung und Modifikation widmet sich der Gestaltung der Zukunft der Luftfahrt durch Forschung und Technologietransfer. Mit der Vision „We Maintain Mobility for a Sustainable Future“ liegt der Fokus des Instituts auf Analysen des Lebenszyklus, Instandhaltungstechnologien und der Optimierung digitaler Prozesse, um die technischen Operationen in der Luftfahrt zu verbessern.
In der Abteilung Wartungs- und Reparaturtechnologien im DLR Institut für Instandhaltung und Modifikation erwartet dich ein dynamisches Team aus Wissenschaftlern/innen. Wir erforschen neue Technologien für die datenzentrierte Instandhaltung. Dies beinhaltet beispielsweise Erforschung der Einbindung des Menschen in digitale Prozesse und Technologien und die Entwicklung von Robotik sowie neuer Technologien für Inspektion und Reparatur.
Konkret wird in diesem Projekt an der Entwicklung eines endoskopischen Roboters zur Inspektion und Reparatur von Triebwerken und Tanks gearbeitet. Da dieser durch kleine Öffnungen passen muss, wird er durch Seilzüge aktuiert, welche durch Motoren die an der Basis des Roboters sitzen bewegt werden.
Für den sicheren und optimalen Einsatz des entwickelten Endoskopie-Roboters werden die Leistungsmerkmale des kompletten Antriebsstranges der Aktuierungseinheit benötigt. Hierzu soll ein Teststand entworfen und aufgebaut werden, mit dessen Hilfe Testreihen für die Ermittlung von Leistungswerten der Aktuierungseinheit durchgeführt werden sollen.
Diese Arbeit kann auch zu einer Masterarbeit erweitert werden, in der zusätzlich die Kinematik der endoskopischen Gelenke und/oder eine variable Seilvorspannungseinheit in den Teststand integriert und analysiert werden.
Deine Aufgaben
- Einarbeitung in den aktuellen Entwicklungsstand
- Entwurf und Aufbau eines Teststandes
- Durchführen von Testreihen
- Auswertung der Ergebnisse
- Dokumentation
Das bringst du mit
- laufendes Bachelor-Studium im Bereich Mechatronik, Maschinenbau oder einem vergleichbaren Studiengang
- Fähigkeit zum selbstständigen Arbeiten
- Interesse an Robotik
- Idealerweise Programmierkenntnisse in Python
- Idealerweise Erfahrungen mit ROS 2
- Sprachkenntnisse: Englisch
Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.
