Bei Daimler Truck verändern wir das heutige Transportwesen. Wir übernehmen weltweit Verantwortung und arbeiten gemeinsam an unserer Vision: Leading Sustainable Transportation. Als ein globales Team treiben wir unseren Fortschritt und Erfolg gemeinsam voran – jede:r macht bei Daimler Truck den Unterschied.
Gemeinsam wollen wir einen nachhaltigeren Transport erreichen, unseren CO₂-Fußabdruck verringern, die Sicherheit auf und neben den Straßen erhöhen und intelligentere Technologien sowie attraktive Finanzierungslösungen entwickeln. Wir arbeiten für alle, die die Welt bewegen – das ist unser gemeinsamer Antrieb bei Daimler Truck.
Aufgaben
Im Rahmen der Abschlussarbeit wird ein Stereokamerasystem für Nutzfahrzeuge in Verbindung mit Deeplearning und LiDAR-Sensorik am Fahrzeug unter realen Bedingungen entwickelt und mit klassischen Ansätzen verglichen. Ihre Arbeit wird dazu beitragen, die Sicherheit unserer modernen Fahrzeuge zu verbessern.
- Inbetriebnahme der vorhandenen Hardware, sowie Integration in ein Versuchsfahrzeug
- Recherche im Bereich KI-basierte Stereo-Ansätze und Stereo-Matching Algorithmen
- Weiterentwicklung und Programmierung von Matching-Algorithmen für Stereokamerasysteme unter Verwendung aktueller Technologien
- Kombination zwischen Kamera- und Lidar-Sensorik
- Durchführung von Tests und Evaluierung der erstellten Software
- Vergleich des Ansatzes mit verfügbaren Open-Source Ansätzen
Qualifikationen
- Studiengang Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder ein vergleichbarer Studiengang
- Kenntnisse und Erfahrungen mit Programmierung, idealerweise in Python oder C++
- Erfahrung mit Deeplearning-Ansätzen und den dazugehörigen Frameworks (z.B. PyTorch) sowie Computer Vision (OpenCV) sind von Vorteil
- Grundkenntnisse in Linux und ROS2
- Sichere Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Sicherer Umgang mit MS-Office
- Engagement und Teamfähigkeit
- Analytische Denkweise und strategische Arbeitsweise
Wir bieten Ihnen
- Eine spannende und abwechslungsreiche Tätigkeit in einem dynamischen Umfeld
- Die Möglichkeit, eigenverantwortlich an Projekten mitzuwirken und deine Ideen einzubringen
- Eine attraktive Vergütung und flexible Arbeitszeiten
- Einblicke in die Arbeitswelt eines führenden Unternehmens der Nutzfahrzeugbranche
- Teilnahme und Mitwirkung an spannenden Austausch- und Netzwerkeformaten des standortübergreifenden Students @ Daimler Truck Netzwerkes
